中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”

新华社北京6月10日电(rìdiàn)（记者张漫子）中国科研人员研制的智能(zhìnéng)灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，9日登上了国际(guójì)期刊《自然·机器智能》。 这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的(de)(de)面积上集成了高分辨率触觉感知(gǎnzhī)，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶。 这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时(shíshí)调整动作。记者(jìzhě)看到，根据接触面的不同(bùtóng)，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。 图为研究团队研制的灵巧手F-TAC Hand 与(yǔ)人手的抓取动作比较。（科研(kēyán)团队制图） 手是人体最灵活的器官之一，也(yě)是使用频率最高(zuìgāo)的运动器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准(jīngzhǔn)抓握能力。“手的灵活性(línghuóxìng)很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。”北京大学人工智能(réngōngzhìnéng)研究院博士生赵(zhào)秭杭说，在不影响运动的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。 手的精准抓握，不仅涉及触觉反馈(fǎnkuì)，还在于(zàiyú)其与运动能力的默契配合。北京大学人工智能(réngōngzhìnéng)研究院博士生李宇飏说，这要求我们必须(bìxū)根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。 中国团队以传感器与结构(jiégòu)一体化设计突破了“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖(fùgài)了手掌表面70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法(suànfǎ)，涵盖人类(rénlèi)常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。 “这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在抓取中实时(shíshí)感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能(réngōngzhìnéng)研究院(yánjiūyuàn)研究员刘航欣说。 《自然·机器智能(zhìnéng)》审稿人认为，这一研究首次实现了机器人灵巧手的(de)精准抓取，为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域(lǐngyù)的应用潜力。