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新华社上海5月28日电 题：“智造”10万台(wàntái)服务机器人，“小(xiǎo)巨人”擎朗有大梦想 新华社记者(jìzhě)何欣荣、杨有宗 出差住(zhù)酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到(sòngdào)门口；在餐厅吃饭(chīfàn)，一台机器人从人缝中穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关(xiāngguān)科室……这些新体验背后，是服务机器人行业的爆发式增长。 在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的国家级专精特新(tèxīn)“小巨人”企业(qǐyè)，凭借技术创新迭代，累计生产销售逾10万台机器人(jīqìrén)。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月(yuè)擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等(děng)机器人大国站稳脚跟。 创业企业如何(rúhé)成长为独角兽企业？又如何让中国的机器人“服务全球”？从擎朗智能(zhìnéng)这个样本(yàngběn)里，可以看到新一代创新创业者的激情和梦想。 解难题：在(zài)迭代优化中“螺旋上升” 近年来，餐饮服务行业一直(yìzhí)存在(zài)“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工(yuángōng)”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃。 “麻烦您让一让，我要工作了。”面对(miànduì)火锅店内的来往人群，送餐(sòngcān)机器人一路灵活(línghuó)避障(bìzhàng)，遇到人太多堵塞道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里(lǐ)上下挥舞的机械臂，服务机器人和人们(rénmen)的衣食住行等生活场景直接相关。 作为一家创业企业，为何选中这条赛道(sàidào)？ 擎朗智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队(tuánduì)发现(fāxiàn)，就餐高峰期大餐厅里的传菜员步履匆匆，忙得(dé)不可开交。交流后粗略估算，他们一天要走三四万步，而且工作枯燥。 “行业的痛点，不正是我们创业的方向吗？但擎朗做餐饮(cānyǐn)配送机器人，不是要去替代服务员，而是把一些机械重复的工作交给机器人去做。这样，服务员能够(nénggòu)解放出来，给客人提供更加(gèngjiā)人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初(chū)心”。 想法看似简单，实际却很有挑战。餐厅里人来人往，配送(sòng)机器人要完成送餐任务，必须实现精准定位、自主导航以及全局路径规划等多种(duōzhǒng)功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶(wúrénjiàshǐ)”，既要(jìyào)送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高(gāo)的要求。 算法工程师杨(yáng)亚运从中国科学院大学硕士毕业后，就加入了擎朗搞研发。配送(pèisòng)机器人的“既要又要”，是研发人员每天都要思索的问题。 从0到1，首先要攻克各种技术难题。有一次，客户反馈配送机器人不能有效避障。研发团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而(jìnér)导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件(yìngjiàn)，擎朗(qínglǎng)团队也不断优化(yōuhuà)算法，让机器人识别外部障碍更高效。 从1到10，还要适应各种(gèzhǒng)复杂场景。和标准化的(de)工厂不同，餐厅、酒店(jiǔdiàn)内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞改造(gǎizào)而来，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？ 现场考察后，擎朗团队优化了(le)调度算法，确保餐厅哪里有需要，机器人就能及时“支援”。多台(duōtái)机器人协调灵活，行动力“爆表”。 “从2016年到现在，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代中实现性能的‘螺旋上升(shàngshēng)’。”杨(yáng)亚运感慨(gǎnkǎi)。 早些年，一台普通的移动机器人售价高(gāo)达(dá)几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前已经降到了10万元以内。 擎朗智能首席(shǒuxí)技术官唐旋来告诉记者，对于控制(kòngzhì)器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时，不断升级软件，用软硬件协同的方法降低成本。“让(ràng)全国大大小小的餐厅(cāntīng)，都能用得起送餐机器人。” 拓场景：“技术(jìshù)控”也需要市场嗅觉 毕业于华中科技(kējì)大学的李通，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。和大多数“理工男”创业(chuàngyè)的科技公司(gōngsī)一样，李通对技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“热爱”。 然而，搞科研和做企业无法(wúfǎ)直接画等号。技术和市场之间，有一道看不见的鸿沟。“技术控”出身的擎朗(qínglǎng)团队，摔过不少跟头(gēntou)、踩过不少坑。 创业初期(chūqī)，擎朗(qínglǎng)曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思(fèijìnxīnsī)，研制过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用之后，客户却反映“有点吓人”。 迎宾机器人没有成功，擎朗智能也(yě)陷入(xiànrù)了困境。最惨的时候，整个公司只剩下李通和另外一个合伙人。 这次失败，也给李通一个重要(yào)启示：并不是(búshì)技术先进就能获得市场认可，还是要回到商业的本质，为客户解决实际问题。 不能只是拿着技术找场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的(de)发展空间一步步打开(dǎkāi)。 有(yǒu)一次(yīcì)，李通去医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本或给病人换药。这启发(qǐfā)了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人的应用场景？ 基于上述观察，擎朗智能和中国福利会国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤(fèngxián)院区投入了(le)十余台擎朗医疗(yīliáo)机器人、几十个货柜，分别承担药品(yàopǐn)配送、无菌包运输、标本转运、导诊测温、污物回收等工作(gōngzuò)。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。 顺应市场、贴近市场、培育市场。擎朗的成长历程，也是(shì)中国服务机器人的普及(pǔjí)过程。 在餐厅酒店，擎朗(qínglǎng)的机器人来往穿梭，为客人高效送餐；在商场超市，除了搬运货物、补充(bǔchōng)货架(huòjià)，擎朗的机器人还会带着促销商品(shāngpǐn)四处巡航、播报促销信息；在高职院校，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育课程，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景…… 在早期的(de)融资路演时，李通曾“乐观”地(dì)告诉投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着(suízhe)应用场景的不断打开，整个(zhěnggè)行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量已超过10万台。 从工业机器人、服务机器人到最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为(rènwéi)，相比酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超(shāngchāo)、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深(shēn)做透，真正把实验室(shíyànshì)的研发成果转化(zhuǎnhuà)为现实生产力。” 树口碑：让国产机器人“服务(fúwù)全球” 从智能手机到电动汽车，出海是当前中国科技企业发展的一股热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在(zài)餐饮配送机器人(jīqìrén)出海方面，擎朗(qínglǎng)位列中国厂商榜首。 “走出去”并不是(búshì)一蹴而就的。在擎朗智能的展厅里(lǐ)，可以看到不同“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外市场： 比如，日本的餐厅(cāntīng)面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有(yǒu)不少石锅菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较(bǐjiào)困难，需要(xūyào)为服务机器人专门设计双臂来按电梯…… 这些差异化的细节，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个(duōgè)种类的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖(mài)到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解(lǐjiě)当地用户(yònghù)的个性化需求。 走出国门，适应不同的市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗(qínglǎng)团队对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于(zhígēnyú)数据的广泛积累中。“中国有着海量的服务场景，每天都会产生(chǎnshēng)新的数据来(lái)训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。 国外一家电视台曾做过一档(yīdàng)节目，节目组(jiémùzǔ)选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进(xíngjìn)距离中，T8取得了3分53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步(jìnyíbù)提升了擎朗在海外市场的口碑。 “过去，海外市场谈到中国制造，总觉得(juéde)是靠价格取胜(qǔshèng)。”李通说，实际上，包括服务机器人在内的(de)很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程(guòchéng)中得到了充分体现(chōngfèntǐxiàn)。 把“科技牌”打得(dé)更好，擎朗还在努力中。 今年3月，擎朗推出(tuīchū)公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比之前(zhīqián)的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也更多。比如在餐厅中，可以独立完成(wánchéng)取酒(jiǔ)、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。 “我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活。我们也(yě)相信，只要保持对(duì)技术的信仰和对行业的坚持，机器人改变生活的未来(wèilái)一定会到来。”李通说。 当前，人工智能、具身智能发展方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴(bēnfù)的，是自主(zìzhǔ)创新的星辰大海。（完）